Mechanical Experiment Improvement

有幸為母校成大機械系設計一堂機械工程實驗課程 (還有幸今天可以打中文XD)

這堂課的設計目標是因為目前開源硬體非常流行(像是Arduino、Raspberry Pi)，售價不斷下降時效能卻大幅提升。我想利用Open-Source的軟體硬體，製作在機械工程中非常重要的PID控制器。

上課的流程是這樣的

在硬體方面，系統架構如下

(實作時的紀錄可以參考: 之前)

最後冠冕堂晃的說

在這堂課程的基礎上，日後可以設計小型的Term Project，利用PID控制馬達來達成應用，像是倒單擺的實踐或是輪型機器人的精準控制等等。


本實驗的核心精神在於利用開源的軟體以及硬體，來實作課程中學到的理論，並且解決其中的問題，讓課堂的學習以及實驗課的操作相輔相成，訓練出實作與理論兼具的機械工程師。